Estheticon is in mei 1996 opgericht als eenmanszaak van David Inden naast zijn toenmalig dienstverband bij Ingenieursbureau Wassenaar BV. In mei 2002 stopt David Inden met zijn overige werkzaamheden om zich volledig te concentreren op Estheticon. Op 1 januari 2004 sluit Remy Anedda zich aan bij Estheticon en wordt hij voor 50% mede-eigenaar.
Sinds 2007 is het team versterkt door Christophe de Jongh, specialist met name op het gebied van binnenstedelijke vernieuwing en modulair bouwen.
De activiteiten van Esteticon hebben zich vanaf de start bevonden op het werkvlak van gebiedsontwikkeling met als duidelijke specialisatie planeconomie.